သိုလှောင်ရုံတွင် သိုလှောင်မှုစင်များ အမျိုးအစားအမျိုးမျိုးရှိပြီး၊ သိုလှောင်မှုနှင့် ပြန်လည်ထုတ်ယူသည့်နည်းလမ်းများကို လူကိုယ်တိုင် သိမ်းဆည်းခြင်းနှင့် ပြန်လည်ထုတ်ယူခြင်း၊ သယ်ယူသိမ်းဆည်းခြင်းနှင့် ပြန်လည်ထုတ်ယူခြင်းနှင့် အလိုအလျောက် သိမ်းဆည်းခြင်းနှင့် ပြန်လည်ထုတ်ယူခြင်းတို့ အပါအဝင် အောက်ပါအမျိုးအစားများသို့ အဓိကအားဖြင့် ခွဲခြားထားသည်။ယနေ့ခေတ်တွင် လုပ်ငန်းများစွာသည် အလိုအလျောက် ဂိုဒေါင်လည်ပတ်မှုကို အကောင်အထည်ဖော်လိုသောကြောင့် အလိုအလျောက် ဂိုဒေါင်စင်များကို အသုံးပြုလိုကြသည်။ဥပမာအားဖြင့်၊ လေးလမ်းသွားကား ထိန်သိမ်းသည် အလိုအလျောက် သိုလှောင်သည့် ထိန်သိမ်း အမျိုးအစားဖြစ်သည်။လေးလမ်းသွားပြေးဆွဲသည့် AGV သည် ဂိုဒေါင်သို့ မည်သို့ဝင်ထွက်ထွက်သနည်း။ဂိုဒေါင်အကြီးစားစင်ထုတ်လုပ်ရေးစက်ရုံ Haigris မှခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာ။
လေးလမ်းခရီး ဂိုဒေါင်
လေးလမ်းသွားပြေးဆွဲသည့်ကားတွင် ၁၂ ဘီးတပ်ဆင်ထားပြီး လေယာဉ်လမ်းကြောင်းတစ်လျှောက် လမ်းကြောင်းလေးခုဖြင့် သွားလာနိုင်ပြီး ဂိုဒေါင်လေယာဉ်ပေါ်ရှိ မည်သည့်ကုန်တင်နေရာကိုမဆို လွတ်လပ်စွာရောက်ရှိနိုင်သည်။ကားကိုယ်ထည်သည် လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း ဘက်မလိုက်စေရန် သေချာစေရန် လေးလမ်းသွား လွန်းပျံယာဉ်အား နှစ်ဖက်စလုံးရှိ ဘီးများဖြင့် မောင်းနှင်ထားပြီး သုံးဖက်မြင် စင်ပေါ်ရှိ အရှည်နှင့် ဖြတ်သွားသော သံလမ်းများတစ်လျှောက် အလှည့်ကျ မောင်းနှင်နိုင်သည်။
တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ လေးလမ်းသွားလွန်းပျံယာဉ်သည် အရှည်လိုက်သာမက ဘေးတိုက်ပါ သွားလာနိုင်သည့် အသိဉာဏ်ရှိသော လက်ကိုင်ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။လေးလမ်းသွား လွန်းပျံယာဉ်သည် မြင့်မားသော ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိပြီး အလုပ်လုပ်သောလမ်းကို အလိုအလျောက်ပြောင်းလဲနိုင်ပြီး ပြေးဆွဲသည့်ကားအရေအတွက်ကို တိုး သို့မဟုတ် လျှော့ချခြင်းဖြင့် စနစ်၏စွမ်းဆောင်ရည်ကို ချိန်ညှိနိုင်သည်။လိုအပ်ပါက၊ အလုပ်လုပ်နေသောယာဉ်အဖွဲ့၏ အချိန်ဇယားမုဒ်ကို တည်ထောင်ခြင်း၊ အဝင်အထွက် ပိတ်ဆို့ခြင်းများကို ဖြေရှင်းပေးကာ အချင်းချင်းလည်း အစားထိုးနိုင်ပြီး၊ လွန်းပျံယာဉ် သို့မဟုတ် ဓာတ်လှေကား ပျက်ကွက်သည့်အခါတွင် စနစ်၏ အမြင့်ဆုံးတန်ဖိုးကို တုံ့ပြန်နိုင်သည်။ စနစ်၏စွမ်းဆောင်ရည်ကိုမထိခိုက်စေဘဲ လည်ပတ်မှုကိုဆက်လက်ပြီးမြောက်စေရန်အတွက် လွန်းပျံယာဉ် သို့မဟုတ် ဓာတ်လှေကားများကို dispatching စနစ်ဖြင့် ပို့ဆောင်နိုင်သည်။ဤစက်ပစ္စည်းသည် စီးဆင်းမှုနည်းပါးခြင်းနှင့် သိပ်သည်းဆမြင့်သောသိုလှောင်မှုနှစ်ခုစလုံးအတွက် သင့်လျော်သည့်အပြင် စီးဆင်းမှုမြင့်မားခြင်းနှင့် သိပ်သည်းဆမြင့်သောသိုလှောင်မှုများအတွက် သင့်လျော်သည်။၎င်းသည် ပိုမိုထိရောက်မှု၊ ကုန်ကျစရိတ်နှင့် အရင်းအမြစ်များကို ရရှိနိုင်သည်။
လေးလမ်းသွားပြေးဆွဲသည့် AGV သည် ဂိုဒေါင်သို့ မည်သို့ဝင်ထွက်ထွက်သနည်း။
1) သိုလှောင်မှုနည်းလမ်း
က) အသိဉာဏ်လေးလမ်းကြောင်း လွန်းပျံယာဉ်၏ နည်းပညာရှင်များသည် အသိဉာဏ်လေးလမ်းသွား လွန်းပျံယာဉ်ကို ဦးစွာဖွင့်ပြီး အဆင်သင့်ပြင်ထားကြသည်။အသိဉာဏ်လေးလမ်းကြောင်း လွန်းပျံယာဉ်သည် အသင့်အနေအထားတွင် ရှိနေသည်။
b) အသိဉာဏ်လေးလမ်းသွားယာဉ်၏ရွေးချယ်သည့်တည်နေရာကိုအတည်ပြုပြီးနောက်၊ WCS သည် အသိဉာဏ်လေးလမ်းသွားယာဉ်၏လက်ရှိတည်နေရာနှင့်ဦးတည်ရာတည်နေရာအရမောင်းနှင်သည့်လမ်းကြောင်းကိုစီစဉ်မည်ဖြစ်ပြီး၊ ထို့နောက်ဝန်ထမ်းများမှအသိဉာဏ်လေးလမ်းမောင်းသို့ကုန်ပစ္စည်းများဖြန့်ဝေမည်ဖြစ်သည်။ WCS မှတဆင့် ပြေးဆွဲပေးခြင်း၊
ဂ) အသိဉာဏ်လေးလမ်းကြောင်း လွန်းပျံယာဉ်သည် လက်ခံရရှိထားသော လုပ်ငန်းတာဝန်အမိန့်အရ ပို့ဆောင်ခြင်းလုပ်ငန်းကို စတင်ဆောင်ရွက်ပါသည်။
ဃ) လမ်းဖြတ်ကူးသည့်လမ်းကြောင်းတွင်၊ အသိဉာဏ်လေးလမ်းသွားလွန်းပျံယာဉ်သည် အမှန်တကယ်အကွာအဝေးကိုဖြတ်၍ ရွှေ့ပြောင်းမုဒ်တွင် ရွေ့လျားသည်။မောင်းနှင်နေစဉ်အတွင်း ယာဉ်ကိုယ်ထည်အောက်ပိုင်းကို ဖြတ်သွားသည့်လမ်းကြောင်းများကို စဉ်ဆက်မပြတ်စကင်န်ဖတ်သည်။ဖြတ်သွားသည့် အနေအထားတိုင်း၊ ၎င်းသည် လမ်းကြောင်းများကို စကင်န်ဖတ်ခြင်းဖြင့် ၎င်းသွားသော အကွာအဝေးကို အကဲဖြတ်ကာ ချိန်ညှိပေးသည်။ဦးတည်ရာနှင့် နီးကပ်သောအခါ၊ ပါကင်တည်နေရာကို တိကျစွာရရှိစေရန် ဘေးတိုက်လေဆာအာရုံခံကိရိယာမှတစ်ဆင့် ပါကင်ထိုးသည့်နေရာကို ကောင်းစွာချိန်ညှိပေးသည်။
e) ချန်နယ်ခွဲတွင်၊ အသိဉာဏ်လေးလမ်းသွားလွန်းပျံယာဉ်သည် လမ်းဖြတ်လမ်းကြောင်းနှင့် ဘေးဘက်ကိုက်ညှိမှန်ပြောင်းကို စကင်န်ဖတ်နိုင်ပြီး အမှတ်အနေအထားကိုစကင်န်ဖတ်ခြင်းဖြင့် မောင်းနှင်သည့်အကွာအဝေးကို စီရင်ဆုံးဖြတ်ကာ လိုရာခရီးသို့ရောက်ရှိရန် လမ်းကြောင်းခွဲရှိ တိကျသောတည်နေရာထိန်းချုပ်မှုရရှိစေရန်၊
(စ) အသိဉာဏ်လေးလမ်းသွား လွန်းပျံယာဉ်သည် ရွေးချယ်ထားသော ရွေးချယ်သည့် အနေအထားသို့ ရောက်ရှိသောအခါ၊ ပလပ်စတစ်များ ကျဆင်းသွားကာ ကုန်ပစ္စည်းများကို စင်ပေါ်တွင် ထားရှိကာ WCS စနစ်အား ပေးပို့ခြင်းလုပ်ငန်း ပြီးဆုံးကြောင်း အကြောင်းကြားပါသည်။
ဆ) အသိဉာဏ်လေးလမ်းသွား လွန်းပျံယာဉ်သည် လုပ်ငန်းဆောင်တာ ညွှန်ကြားချက်များကို ဆက်လက်လက်ခံရရှိသည် သို့မဟုတ် အသင့်အနေအထားသို့ ပြန်လည်ရောက်ရှိနေပါသည်။
2) ပေးပို့မှုနည်းလမ်း
က) အသိဉာဏ်လေးလမ်းကြောင်း လွန်းပျံယာဉ်၏ နည်းပညာရှင်များသည် အသိဉာဏ်လေးလမ်းသွား လွန်းပျံယာဉ်ကို ဦးစွာဖွင့်ပြီး အဆင်သင့်ပြင်ထားကြသည်။အသိဉာဏ်လေးလမ်းကြောင်း လွန်းပျံယာဉ်သည် အသင့်အနေအထားတွင် ရှိနေသည်။
b) အသိဉာဏ်လေးလမ်းသွားလွန်းပြန်ယာဉ်၏ရွေးချယ်သည့်တည်နေရာကိုအတည်ပြုပြီးနောက် WCS သည် အသိဉာဏ်လေးလမ်းသွားယာဉ်၏လက်ရှိတည်နေရာနှင့်ဦးတည်ရာတည်နေရာအရမောင်းနှင်သည့်လမ်းကြောင်းကိုစီစဉ်မည်ဖြစ်ပြီး၊ ထို့နောက်ဝန်ထမ်းများမှရွေးချယ်ခြင်းလုပ်ငန်းကိုအသိဉာဏ်လေးခုထံသို့ပေးပို့မည်ဖြစ်သည်။ - WCS မှတဆင့် ပြေးဆွဲသောလမ်း၊
ဂ) အသိဉာဏ်လေးလမ်းကြောင်း လွန်းပျံယာဉ်သည် လက်ခံရရှိသော လုပ်ငန်းတာဝန်အမိန့်အရ ကုန်ပစ္စည်းများကို စတင်ကောက်ယူသည်။
ဃ) လမ်းဖြတ်ကူးသည့်လမ်းကြောင်းတွင်၊ အသိဉာဏ်လေးလမ်းသွားလွန်းပျံယာဉ်သည် အမှန်တကယ်အကွာအဝေးကိုဖြတ်၍ ရွှေ့ပြောင်းမုဒ်တွင် ရွေ့လျားသည်။မောင်းနှင်နေစဉ်အတွင်း ယာဉ်ကိုယ်ထည်အောက်ပိုင်းကို ဖြတ်သွားသည့်လမ်းကြောင်းများကို စဉ်ဆက်မပြတ်စကင်န်ဖတ်သည်။ဖြတ်သွားသည့် အနေအထားတိုင်း၊ ၎င်းသည် လမ်းကြောင်းများကို စကင်န်ဖတ်ခြင်းဖြင့် ၎င်းသွားသော အကွာအဝေးကို အဆုံးအဖြတ်ပေးသည်။လိုရာခရီးကို ချဉ်းကပ်သောအခါ၊ တိကျသောနေရာချထားမှုကို ထိန်းချုပ်ရန်နှင့် ရပ်နားမှုရရှိရန် ဘေးတိုက်လေဆာအာရုံခံကိရိယာမှတစ်ဆင့် ကားပါကင်နေရာကို ကောင်းစွာချိန်ညှိပေးသည်။
e) ချန်နယ်ခွဲတွင်၊ အသိဉာဏ်လေးလမ်းသွားပြေးဆွဲသည့်ကားသည် လမ်းဖြတ်လမ်းကြောင်းနှင့် ဘေးဘက်ကိုက်ညှိထားသော မှန်ရောင်ပြန်ကို စကင်န်ဖတ်ကာ၊ ဤအချက်များကို စကင်န်ဖတ်ခြင်းဖြင့် မောင်းနှင်သည့်အကွာအဝေးကို စီရင်ဆုံးဖြတ်ကာ လိုရာခရီးသို့ရောက်ရှိရန် ချန်နယ်ခွဲအတွင်း တိကျသောနေရာချထားမှုကို ထိန်းချုပ်နိုင်သည်ကို သိရှိနားလည်ပါသည်။ .
တင်ချိန်- စက်တင်ဘာ ၁၉-၂၀၂၂