ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး အလိုအလျောက်စနစ်နှင့် ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေးပြောင်းလဲခြင်း၏ စဉ်ဆက်မပြတ် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့်အတူ၊ လုပ်ငန်းများသည် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းတစ်ခု သို့မဟုတ် ဂိုဒေါင်တစ်ခု၏ အလိုအလျောက် အဆင့်မြှင့်တင်ခြင်းနှင့် အသွင်ပြောင်းခြင်းတွင် အကန့်အသတ်မရှိတော့ပါ။ထို့ကြောင့် အပင်ကြီးတစ်ခုလုံး၏ သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးမှာ အရှိန်အဟုန်နှင့် ကြီးမားလာပြီး ကြီးမားသော ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးခေတ် ရောက်လာတော့မည်။သို့သော်လည်း လက်ရှိ မိုဘိုင်းစက်ရုပ်ဈေးကွက်ပုံစံတွင်၊ စက်မှုလုပ်ငန်းဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု မရှိခြင်းကြောင့် ထုတ်လုပ်သူတစ်ခုတည်းအတွက် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်း၊ သိုလှောင်မှုနှင့် လိုင်းခြမ်းကုန်လှောင်ရုံများ၏ လုပ်ငန်းတစ်ခုလုံးကို လွတ်လပ်စွာ ပြီးမြောက်ရန် အလွန်ခက်ခဲပါသည်။ထို့ကြောင့်၊ ဒေါင်လိုက်နှင့် အလျားလိုက် ပေါင်းစပ်မှုသည် ဤအဆင့်တွင် မိုဘိုင်းစက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူအများအပြား၏ ဗျူဟာမြောက်ရွေးချယ်မှုဖြစ်လာသည်။
ဆန်းသစ်တီထွင်မှုတွင် HEGERLS နှင့် Hairou အကြား မဟာဗျူဟာမြောက် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှု
မကြာသေးမီနှစ်များအတွင်း၊ Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. (ကိုယ်တိုင်ပိုင်ဆိုင်သည့်အမှတ်တံဆိပ်- HEGERLS) နှင့် Hairou Innovation တို့သည် မဟာဗျူဟာမြောက် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုကို ကြေငြာခဲ့ပြီး ပထမဆုံးစက်မှုနည်းပညာဖြစ်သော လေဆာ SLAM ပေါင်းထည့်သည့် AGV စက်ရုပ်အတွက် အကောင်းဆုံးပါတနာကို ဖန်တီးပေးခဲ့သည်။ စက်ရုံ၏ဘက်ခြမ်းရှိ ဂိုဒေါင်၊ စက်မှုလက်မှု ကိုင်တွယ်မှုခေတ်သစ်ကို ဖွင့်လှစ်ကာ အသိဉာဏ်ရှိသော ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးစက်မှုလုပ်ငန်း အဆင့်မြှင့်တင်ရေးကို ပူးတွဲလုပ်ဆောင်ပေးသည်။
Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. အကြောင်း [ကိုယ်ပိုင်အမှတ်တံဆိပ်- HEGERLS]
1996 ခုနှစ်တွင် စတင်တည်ထောင်ခဲ့ပြီး Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. သည် တရုတ်နိုင်ငံ မြောက်ပိုင်းရှိ စင်စက်မှုလုပ်ငန်းတွင် ပါဝင်သည့် အစောပိုင်းကုမ္ပဏီတစ်ခုဖြစ်သည်။1998 ခုနှစ်တွင် သိုလှောင်ရုံနှင့် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးပစ္စည်းများ ရောင်းချခြင်းနှင့် တပ်ဆင်ခြင်းတွင် ပါဝင်ဆောင်ရွက်ခဲ့သည်။ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအနှစ် 20 ကျော်ပြီးနောက်၊ ၎င်းသည် သိုလှောင်ရုံနှင့် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးပရောဂျက်ဒီဇိုင်း၊ စက်ပစ္စည်းများနှင့် အဆောက်အဦများ ထုတ်လုပ်မှု၊ အရောင်း၊ ပေါင်းစည်းမှု၊ တပ်ဆင်မှု၊ ခန့်အပ်မှု၊ သိုလှောင်မှု၊ ဂိုဒေါင်စီမံခန့်ခွဲမှုဆိုင်ရာ ပုဂ္ဂိုလ်ရေးလေ့ကျင့်မှုတို့ကို ပေါင်းစပ်ပေးသည့် တစ်နေရာတည်းတွင် ပေါင်းစပ်ဝန်ဆောင်မှုပေးသူဖြစ်လာသည်။ အရောင်းဝန်ဆောင်မှု စသည်တို့နှင့် ၎င်းသည် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ထုတ်လုပ်မှုနှင့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးကို အာရုံစိုက်သည့် နည်းပညာမြင့် လုပ်ငန်းတစ်ခုလည်းဖြစ်သည်။၎င်း၏လုပ်ငန်းတွင် ကုန်လှောင်စင်များ အကျုံးဝင်သည်- လွန်းပျံကားစင်များ၊ အလင်းတန်းစင်များ၊ stereoscopic ဂိုဒေါင်စင်၊ ထပ်ခိုးစင်၊ ကြမ်းပြင်ထစ်၊ cantilever စင်၊ မိုဘိုင်းစင်၊ သွက်လက်သောစင်၊ စင်တွင် မောင်းနှင်ရန်၊ မြေဆွဲအားစင်၊ အလတ်စားစင်၊ သိပ်သည်းသောစင်၊ သံမဏိပလပ်ဖောင်း၊ သံမဏိပလပ်ဖောင်း၊ စင်, etc;သိုလှောင်မှု stereoscopic ဂိုဒေါင်- လွန်းပျံစတီရီယိုစကုပ်ဂိုဒေါင်၊ အလင်းတန်းစတီရီယိုစကုပ်ဂိုဒေါင်၊ ထပ်ခိုးစတီရီယိုစကုပ်ဂိုဒေါင်၊ ကြမ်းပြင်အမျိုးအစား stereoscopic warehouse၊ cantilever stereoscopic ဂိုဒေါင်၊ မိုဘိုင်းစတီရီယိုစကုပ်ဂိုဒေါင်၊ ကျွမ်းကျင်သော စတီရီယိုစကုပ်သိုလှောင်ရုံ၊ ကြမ်းပြင်အမျိုးအစား စတီရီယိုစကုပ်ဂိုဒေါင်၊အသိဉာဏ်ရှိသော သိုလှောင်မှု ကိရိယာ- လွန်းပျံကား၊ နှစ်လမ်းသွား လွန်းပြန်ကား၊ လေးလမ်းသွား လွန်းပျံကား၊ stacker၊ ပင်မကားခွဲ၊ ဓာတ်လှေကား၊ အသိဉာဏ် သယ်ယူပို့ ဆောင်ခြင်းနှင့် စီခြင်းစနစ်၊ အလှည့်အပြောင်းပုံး၊ ကွက်လပ်၊ လှောင်အိမ်၊ အထွေထွေ AMR ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၊ အလိုအလျောက် သယ်ယူပို့ ဆောင်ခြင်း စသည်တို့။သိုလှောင်ရုံနှင့် သိုလှောင်မှုစနစ် နှင့် ဖြေရှင်းချက်များ- လွန်းပျံထရပ်ကား+ သယ်ကား၊ လွန်းပျံထရပ်ကား+ ပုံးဆွဲ၊ ဘတ်စ်ကားခွဲ+ ဓာတ်လှေကား၊ လေးလမ်းသွား လွန်းပျံထရပ်ကား၊ AS/RS stacker၊ အသိဉာဏ်ရှိသော သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးနှင့် စီခြင်းစနစ်၊ အမြင်အာရုံဆိုင်ရာ စက်မှုစနစ်ဆော့ဖ်ဝဲနှင့် အသိဉာဏ်အမြင်ဆိုင်ရာ ဖြေရှင်းချက်၊ စက်မှုလုပ်ငန်းအားလုံးရှိ ဖောက်သည်များအတွက် one-stop ဖြေရှင်းချက်များနှင့် ဝန်ဆောင်မှုများ နှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ သတင်းအချက်ပြမှု၊ ဒစ်ဂျစ်တယ်စနစ်နှင့် ထောက်လှမ်းရေးများ၏ အသွင်ပြောင်းမှုနှင့် အဆင့်မြှင့်တင်မှုကို မြှင့်တင်ရန်။
HEGERLS - လေဆာ SLAM အလွှာပေါင်းစုံ ဘင် AGV စက်ရုပ်ကို ရွေးသည်။
HEGERLS နှင့် Hairou Innovation တို့ ပူးပေါင်းဖန်တီးထားသော ပထမဆုံးစက်မှုနည်းပညာလေဆာ SLAM အလွှာပေါင်းစုံဘင်ကို ကောက်ယူသည့် AGV စက်ရုပ်သည် လေဆာ SLAM လမ်းညွှန်မှုကို သိရှိနိုင်သည်။၎င်းတွင် SRC core controller တပ်ဆင်ထားပြီး၊ လုပ်ဆောင်နိုင်သောအချက်လေးချက်ရှိသည်။၎င်းသည် လမ်းကြောင်းပြခြင်း၊ ဘေးကင်းရေးနှင့် ဘက်စုံသုံးလုပ်ဆောင်ချက်ကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။၎င်းသည် ကွေးညွှတ်နိုင်သော docking၊ တိကျသောရွေးချယ်မှုနှင့် နေရာချထားမှုနှင့် ထိရောက်သောကိုင်တွယ်မှုကို သိရှိနားလည်သည်။၎င်းသည် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ကုန်ထုတ်လုပ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည့် စက်ရုံလိုင်းဘက်ရှိ ဂိုဒေါင်၏ အကောင်းဆုံးမိတ်ဖက်ဖြစ်လာသည်။မကြာသေးမီနှစ်များအတွင်း၊ ဤစက်ရုပ်အသစ်သည် အကြီးစားနှင့် အလတ်စားစီးပွားရေးလုပ်ငန်းများ၏ အာရုံစိုက်မှုကို ဆွဲဆောင်ခဲ့ပြီး အများစုမှာ တညီတညွတ်တည်း ချီးမွမ်းခြင်းနှင့် နှစ်သက်ခဲ့ကြသည့် ယင်းစက်ရုပ်ကို အသုံးပြုခဲ့ကြသည်။
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) ကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ နေရာချထားခြင်းနှင့် မြေပုံတည်ဆောက်ခြင်းနည်းပညာ ဟုခေါ်သည်။စက်ရုပ်တွင် ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေး ရွေးချယ်ခြင်းနှင့် ကိုင်တွယ်ခြင်း၊ အလိုအလျောက် လမ်းကြောင်းပြခြင်း၊ တက်ကြွသော အတားအဆီးများကို ရှောင်ရှားခြင်းနှင့် အလိုအလျောက် အားသွင်းခြင်း စသည့် လုပ်ဆောင်ချက်များ ပါဝင်သည်။လေဆာ SLAM သည် ပတ်ဝန်းကျင်၏ အသွင်အပြင်ကို စကင်န်ဖတ်ကာ ပတ်ဝန်းကျင်၏ အချက်ပြတိမ်တိုက်မြေပုံကို တည်ဆောက်ကာ၊ ထို့နောက် နေရာချထားခြင်းနှင့် လမ်းကြောင်းပြရန်အတွက် လေဆာဖြင့် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ စကင်န်ဖတ်ထားသော တိမ်တိုက်မြေပုံနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။စက်မှုနည်းပညာလေဆာ SLAM အလွှာပေါင်းစုံသုံးပစ္စည်းသေတ္တာကို ငုပ်လျှိုးနေသော AGV စက်ရုပ်သည် အဆင့်မြင့်ဆော့ဖ်ဝဲလ်နှင့် ဟာ့ဒ်ဝဲနည်းပညာဖြင့် ပေါင်းစပ်ထားသော စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်သေတ္တာအမျိုးအစား သိုလှောင်မှုစက်ရုပ်ဖြစ်သည်။၎င်းကို line side warehouse အခြေအနေများအတွက် အထူးဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး တိကျသောနေရာချထားမှုကိုရရှိရန် လေဆာ SLAM လမ်းကြောင်းပြနည်းပညာကို အသုံးပြုထားသည်။စက်မှုနည်းပညာလေဆာ SLAM အလွှာအစုံပါသော ပစ္စည်းသေတ္တာကို ငုပ်လျှိုးနေသော AGV စက်ရုပ်သည် ရှေ့နှင့်နောက်သို့ ရွေ့လျားနိုင်ပြီး နေရာရှိ မည်သည့်ထောင့်သို့ လှည့်နိုင်သည်။တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ ၎င်းသည်မြင့်မားသောတည်ငြိမ်မှုနှင့်တိကျမှုမြင့်မားသောလည်ပတ်မှု၏သွင်ပြင်လက္ခဏာများရှိသည်။စက်ရုပ်၏ ပြီးပြည့်စုံသော ဘေးကင်းရေး အတားအဆီး ရှောင်ရှားခြင်း မော်ဂျူးနှင့် စက်ရုပ်၏ တက်ကြွပြီး တက်ကြွသော ဘေးကင်းရေး အကာအကွယ် အစီအမံများသည် လူနှင့် စက်၏ ခွဲခြားမှုကို သိရှိနိုင်သည်။လူများသည် စက်ရုပ်ဧရိယာအတွင်းသို့ မတော်တဆဝင်ရောက်လာသောအခါတွင် ၎င်းတို့သည် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်စွာ ဖော်ထုတ်နိုင်၊ အချက်ပေးနှိုးဆော်ချက်နှင့် ပိတ်ခြင်းကာကွယ်မှုတို့ကို သိရှိနားလည်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။ထို့အပြင်၊ စက်မှုနည်းပညာသုံး လေဆာ SLAM နှင့် ကိုက်ညီသော ဆော့ဖ်ဝဲလ်စနစ်သည် အလွှာပေါင်းစုံ ဘင်ကို ကောက်ယူသည့် ငုပ်လျှိုးနေသော AGV စက်ရုပ်သည် လုပ်ငန်းနှင့်သက်ဆိုင်သည့်စနစ်များမှ ထုတ်ပေးသည့်လိုအပ်ချက်များကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းနိုင်သည်၊ ၎င်းသည် line side warehouses ၏ လိုက်လျောညီထွေရှိသောစီမံခန့်ခွဲမှုအတွက် အလွန်သင့်လျော်ပါသည်။ဆော့ဖ်ဝဲလ်စနစ်သည် လုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုလုံးတွင် ပစ္စည်းအချက်အလက်များကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ပြီး စုဆောင်းရယူခြင်း၊ လက်ခံခြင်းနှင့် ပို့ဆောင်ခြင်း၊ ကောက်ယူခြင်းနှင့် ဖြန့်ဖြူးခြင်းဆိုင်ရာ ညွှန်ကြားချက်များကို တိကျထိရောက်စွာ အကောင်အထည်ဖော်ဆောင်ရွက်ခြင်း၊ line side warehouse ၏ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စီမံခန့်ခွဲမှုကို သိရှိနားလည်ပြီး ဂိုဒေါင်အတွင်းမှ ကုန်ပစ္စည်းများကို စနစ်တကျ ကောက်ယူခြင်းနှင့် ကုန်ပစ္စည်းအသုတ်များကို တိကျမှန်ကန်စွာ သိုလှောင်ခြင်းနှင့် ဖောက်သည်များအား ပေါ့ပါးသော ထုတ်လုပ်မှုကို ရရှိစေရန် ကူညီပေးသည်။
HEGERLS - လေဆာ SLAM အလွှာပေါင်းစုံ ဘင်ကို ကောက်ယူသည့် AGV စက်ရုပ်သည် သိုလှောင်မှု နာကျင်မှုအမှတ်များကို ဖြေရှင်းရန် အာရုံစိုက်သည်
❑ စူပါလူသား ဒီဇိုင်း
စက်မှုနည်းပညာလေဆာ SLAM အလွှာပေါင်းစုံသုံးပစ္စည်းသေတ္တာကို ငုပ်လျှိုးနေသော AGV စက်ရုပ်သည် 0.4 m~1.86 m အခမဲ့ ရုတ်သိမ်းခြင်းရရှိစေရန်၊ လူကိုယ်တိုင်လုပ်ဆောင်မှုမုဒ်သို့ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်၊ လုပ်ဆောင်ချက်အများအပြားကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်၊ သက်တောင့်သက်သာရှိသော လည်ပတ်မှုအတွေ့အကြုံကို ဖန်တီးကာ လူသားများကို ဖန်တီးပေးပါသည်။ ကွန်ပြူတာ အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှု ပိုမိုအဆင်ပြေစေပါသည်။
❑ အလွန်လိုက်လျောညီထွေရှိသော ဖြန့်ကျက်မှု
ပြောင်းလဲနေသော လုပ်ငန်းခွင်ပတ်ဝန်းကျင်ကို တုံ့ပြန်သည့်အနေဖြင့် စက်မှုနည်းပညာလေဆာ SLAM မျိုးစုံသော အလွှာဘင်ကို ငုပ်လျှိုးနေသော AGV စက်ရုပ်သည် နှစ်ဘက်မြင်ကုဒ်လမ်းညွှန်ခြင်းမရှိဘဲ၊ လည်ပတ်မှုဆိုဒ်၏ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ပြောင်းလဲမှုသို့ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်၊ သမားရိုးကျ စုဝေးမှုလိုင်းကန့်သတ်ချက်များကို ဖြတ်ကျော်ကာ သီးသန့်ထုတ်လုပ်ခြင်းနှင့် သဘောပေါက်သည်။ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေသော အသိဉာဏ်ရှိသော ကုန်ထုတ်လုပ်မှု။
❑ အလွန်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် အထိုင်ချခြင်း။
စက်ရုံ၏လုပ်ငန်းသည် ရှုပ်ထွေးပြီး ကွဲပြားပြီး ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး စက်ကိရိယာများ၏ လိုအပ်ချက်မှာလည်း ကွဲပြားပါသည်။စက်မှုနည်းပညာလေဆာ SLAM multi-layer bin picking ငုပ်လျှိုးနေသော AGV စက်ရုပ်သည် roller၊ စင်၊ latent AGV၊ အတု workstation နှင့် အခြားသော operating platforms များ အပါအဝင် ကိရိယာမျိုးစုံဖြင့် လိုက်လျောညီထွေစွာ အထိုင်ချနိုင်ပြီး လွတ်လပ်စွာ ယူဆောင်၍ ထားရှိနိုင်ပြီး အကန့်အသတ်မရှိ ဆိုက်ကပ်နိုင်သည်။ သင်အလိုရှိသည့်အတိုင်း၊ ကျယ်ပြန့်သောအပလီကေးရှင်းအခြေအနေများဖြင့်။
❑ အလွန်တိကျစွာ ယူပြီး နေရာယူခြင်း။
လေဆာ SLAM multi-layer bin စက်ရုပ်ပံ့ပိုးမှုစနစ်အား ချိတ်ဆက်ထားပြီး၊ တိကျသောရွေးချယ်ခြင်းနှင့် နေရာချခြင်း၊ ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေးဖြင့် ပစ္စည်းများရွေးချယ်ခြင်းနှင့် ကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့် အလွန်ထိရောက်သောလုပ်ဆောင်မှုကို ကူညီပေးရန်အတွက် အမြင်အာရုံ AI ကို အသုံးပြုထားသည်။
❑ ကိုယ်တိုင် ကိုင်တွယ်ခြင်း။
စက်မှုနည်းပညာလေဆာ SLAM ၏ကိုယ်ထည်တွင် အလွှာပေါင်းစုံ bin picking ငုပ်လျှိုးနေသော AGV စက်ရုပ်၏ကိုယ်ထည်ကို drive wheels နှင့် driven wheels များ တပ်ဆင်ထားပါသည်။Dual Wheel Differential Mode ကိုအသုံးပြုထားပြီး ကျဉ်းမြောင်းသောနေရာများတွင် စက်ရုပ်မောင်းနှင်ခြင်းနှင့် လမ်းကြောပြောင်းခြင်းအတွက် အထောက်အကူဖြစ်စေသည်။စက်ရုပ်သည် ရှေ့နှင့်နောက်သို့ လျင်မြန်စွာ ရွေ့လျားနိုင်ပြီး မူလနေရာရှိ မည်သည့်ထောင့်ကိုမဆို လှည့်ကာ ဦးတည်ချက် ပြောင်းလဲနိုင်သည်။စက်မှုသိပ္ပံနှင့်နည်းပညာလေဆာ SLAM သည် အလွှာပေါင်းစုံသုံးပစ္စည်းသေတ္တာကို ငုပ်လျှိုးနေသော AGV စက်ရုပ်အား ကွန်ပြူတာအချိန်ဇယားဆွဲခြင်းစနစ်မှ ထုတ်ပြန်ထားသော ကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့် လမ်းလျှောက်ခြင်းဆိုင်ရာ ညွှန်ကြားချက်များကို လိုက်နာခြင်း၊ ပြေးနှုန်း၊ ဦးတည်ချက်၊ ဘရိတ်စသည်တို့ကို ချိန်ညှိနိုင်ပြီး လမ်းလျှောက်ခြင်းအခြေအနေကို အစီရင်ခံရန် ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ မောင်းသူမဲ့ ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရ ကိုင်တွယ်မှု အောင်မြင်ရန် အချိန်ဇယားဆွဲခြင်းစနစ်။စက်ရုပ်ကိုယ်တိုင်၏ များပြားလှသော ဘေးကင်းရေး ယန္တရားများသည် အလိုအလျောက် ကိုင်တွယ်ခြင်း လုပ်ငန်းစဉ်တွင် ဝန်ထမ်းများနှင့် စက်ရုပ်များ၏ ဘေးကင်းမှုကို သေချာစေနိုင်သည်။
❑ ကိုယ်တိုင်အားသွင်းခြင်း။
စက်မှုနည်းပညာလေဆာ SLAM သည် အလွှာပေါင်းစုံသုံးပစ္စည်းသေတ္တာကို ငုပ်လျှိုးနေသော AGV စက်ရုပ်ကို ကောက်ကိုင်လိုက်ခြင်းဖြင့် အလိုအလျောက်အားသွင်းသည့်လုပ်ဆောင်ချက်ကို သိရှိနိုင်သည်။စက်ရုပ်၏ ပါဝါကုန်လုနီးပါးဖြစ်သောအခါ၊ ပါဝါမလုံလောက်ကြောင်း အသံက အချက်ပြပြီး စက်ရုပ်သည် dispatching စနစ်မှ ထုတ်ပြန်သည့် အမိန့်အတိုင်း အားသွင်းပုံအနေအထားသို့ အလိုအလျောက် လျှောက်သွားမည်ဖြစ်သည်။အားသွင်းခြင်းစတင်ရန် စက်ရုပ်၏ အားသွင်းပေါက်ကို အားသွင်းအစုနှင့် အောင်မြင်စွာချိတ်ဆက်ထားသည်။စက်ရုပ်တွင် ဘေးကင်းစွာ အားသွင်းနိုင်စေရန်အတွက် တပ်ဆင်ထားသော အားသွင်းကာကွယ်ရေးပတ်လမ်းပါရှိသည်။အားအပြည့်သွင်းပြီးနောက် စက်ရုပ်သည် အလိုအလျောက် အားသွင်းခြင်းကို ရပ်သွားပါမည်။
❑ ဘေးကင်းရေး အကာအကွယ်
စက်မှုနည်းပညာလေဆာ SLAM အလွှာပေါင်းစုံသုံးပစ္စည်းသေတ္တာတွင် ငုပ်လျှိုးနေသော AGV စက်ရုပ်တွင် ပုဂ္ဂိုလ်ရေးဆိုင်ရာနှင့် စနစ်တစ်ခုလုံး၏ ဘေးကင်းစိတ်ချရသော လည်ပတ်မှုကို သေချာစေရန်အတွက် ဘေးကင်းလုံခြုံရေးဆိုင်ရာ အကာအကွယ်လုပ်ဆောင်ချက်များစွာပါရှိသည်။
❑ အလွန်လုံခြုံသော လမ်းညွှန်မှု
စက်မှုသိပ္ပံနှင့်နည်းပညာလေဆာ SLAM multi-layer bin picking ငုပ်လျှိုးနေသော AGV စက်ရုပ်ကို Xiangong Intelligence မှထုတ်လုပ်ထားသော SRC controller ဖြင့်တည်ဆောက်ထားပြီး စက်ရုပ်အား မြေပုံတည်ဆောက်ခြင်း၊ နေရာချထားခြင်း၊ လမ်းပြခြင်း၊ စက်မျိုးစုံအချိန်ဇယားဆွဲခြင်း၊ အလိုအလျောက်အားသွင်းခြင်း၊ 3D အတားအဆီးများကဲ့သို့သော အခြေခံလုပ်ဆောင်ချက်များကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ရှောင်ရှားခြင်း စသည်တို့သည် အလွန်လုံခြုံသော လမ်းကြောင်းပြခြင်းကို သိရှိနားလည်ပြီး အလုပ်သမားများ၏ ဘေးကင်းမှုကို ကာကွယ်ပေးပြီး ပိုမိုထက်မြက်ပြီး ထိရောက်မှုရှိသော ရှုပ်ထွေးသော လူ-စက်ရောနှောထားသော ပတ်ဝန်းကျင်အတွက် သင့်လျော်ပါသည်။
❑ ကြားနိုင်သော၊ အမြင်အာရုံနှိုးဆော်ချက်နှင့် အသံအချက်ပြခြင်း။
စက်မှုနည်းပညာလေဆာ SLAM အလွှာအစုံလိုက်ပုံးကို ငုပ်လျှိုးနေသော AGV စက်ရုပ်သည် အသံနှင့်အမြင်အာရုံနှိုးဆော်ချက်လုပ်ဆောင်ချက်ကို ပံ့ပိုးပေးကာ အသုံးပြုသူများသည် အသံနှင့်အမြင်အာရုံအချက်ပြအချက်အလက်များမှတစ်ဆင့် စက်ရုပ်၏လည်ပတ်မှုအခြေအနေကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ သိရှိနိုင်သည်။
❑ အရေးပေါ်ရပ်တန့်ဘေးကင်းရေးကာကွယ်မှု
စက်ရုပ်များနှင့် အော်ပရေတာများ၏ ဘေးကင်းမှုကို သေချာစေရန်အတွက် စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်တွင် ကိုယ်ထည်ခွံ၏ ဘယ်ဘက်နှင့် ညာဘက်အနောက်ဘက်တွင် အသီးသီးရှိသော အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခလုတ်လေးခုကို တပ်ဆင်ထားပြီး၊ ဘယ်ဘက်နှင့် ညာဘက် ဆန့်ကော်လံများ၏ နှစ်ဖက်စလုံးတွင် တပ်ဆင်ထားသည်။အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခြင်းဘေးကင်းရေးကာကွယ်မှုသည် အရေးပေါ်အခြေအနေအမျိုးမျိုးတွင် လူပုဂ္ဂိုလ်နှင့် ပစ္စည်းကိရိယာများ၏ ဘေးကင်းမှုကို အမြင့်ဆုံးဖြစ်စေနိုင်သည်။အရေးပေါ်ရပ်တန့်ရေး ခလုတ်ကို နှိပ်ပြီး အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခြင်းဘေးကင်းရေး အကာအကွယ်ကို အစပျိုးရန် ခလုတ်ကို နာရီလက်တံအတိုင်း လှည့်ကာ အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခလုတ်ကို ပြန်လည်သတ်မှတ်ပါ။
❑ ရုတ်သိမ်းခြင်း အကာအကွယ်
စက်ရုပ်၏ ညာဘက်အခြမ်းရှိ lifting column အောက်တွင် ပြုတ်ကျခြင်း ဆန့်ကျင်သည့် လျှပ်စစ်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ရော့ချသည့် ကိရိယာကို ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု ဝန်ထမ်းများက စက်ရုပ်အား ပြန်လည်ပြင်ဆင်သည့်အခါ lifting နှင့် ပြုတ်ကျခြင်းကို ကာကွယ်ရန်အတွက် အသုံးပြုပါသည်။lifting anti falling switch ကို "lifting locking" အနေအထားသို့ လှည့်သောအခါ၊ စက်ရုပ် lifting ယန္တရားသည် လော့ခ်ချသည့် အခြေအနေသို့ ဝင်ရောက်သည်၊၊ lifting ယန္တရား ရပ်တန့်သွားပြီး၊ ဘေးကင်းမှုနှစ်ခုကို အကာအကွယ်ပေးရန်အတွက် လျှပ်စစ်ဆားကစ်ကို ဖြတ်ထားသည်။lifting anti falling switch ကို "lifting unlocking" gear သို့ ဆွဲချသောအခါ၊ lifting motor သည် ပုံမှန် lifting action ကို ပြန်လည်စတင်ပါသည်။စက်ရုပ်တွင် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရေးဝန်ထမ်းများသည် ပုံမှန်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနှင့် ပြဿနာဖြေရှင်းခြင်းများကို လုပ်ဆောင်သောအခါ၊ ကောက်ရိုးပြုတ်ကျခြင်းမှ ကာကွယ်ရန်နှင့် ဝန်ထမ်းများ၏ဘေးကင်းမှုကိုကာကွယ်ရန် lifting anti falling switch ကို "lifting lock" အနေအထားသို့ ပြောင်းရပါမည်။
❑ ယာဉ်တိုက်မှု ကာကွယ်ရေး
စက်မှုနည်းပညာလေဆာ SLAM ၏ကိုယ်ထည်၏ရှေ့နှင့်နောက်အစွန်းများတွင် စက်ရုပ်နှင့်ပုဂ္ဂိုလ်များ၏ဘေးကင်းမှုကို ထိထိရောက်ရောက်ကာကွယ်ပေးနိုင်သည့် ငုပ်လျှမ်းလျှမ်းလျှမ်းလျှမ်းလျှမ်းလျှောကျနေသော AGV စက်ရုပ်၏အလွှာအစုံတွင် စက်ရုပ်၏ဘေးကင်းလုံခြုံရေးအဆက်အသွယ်များ တပ်ဆင်ထားပါသည်။အတားအဆီးသည် လေဆာရေဒါ အတားအဆီး ရှောင်ရှားခြင်း မော်ဂျူး၏ ထောက်လှမ်းမှု အမြင့်ထက် နိမ့်သောအခါ၊ ၎င်းသည် စက်ရုပ်၏ ဘေးကင်းသော အဆက်အသွယ်ကို ထိသွားနိုင်သည်။အတားအဆီးတစ်ခုကို ထိမိသောအခါ၊ ဘေးကင်းရေး အဆက်အသွယ်ကို ဖိထားပြီး အချက်အလက်များကို ထိန်းချုပ်ပတ်လမ်းသို့ ပေးပို့ကာ စက်ရုပ်သည် အရေးပေါ်ဘရိတ်များကို ဖြတ်ကာ ဘေးကင်းရေး အကာအကွယ်မုဒ်သို့ ဝင်ရောက်သည်။ဤအချိန်တွင်၊ ထိပ်အနီရောင်မီးအား အချိန်အတော်ကြာဖွင့်ထားပြီး၊ ကိုယ်ထည်၏ရှေ့နှင့်အနောက် အချက်ပြမီးများပွင့်နေပြီး buzzer သည် အသံသတိပေးချက်နှင့်အတူ ဆက်တိုက် drip အချက်ပေးသံကို ထုတ်ပေးပါသည်။
❑ ကွန်ရက်ဆက်သွယ်ရေး
စက်မှုနည်းပညာလေဆာ SLAM အလွှာပေါင်းစုံဘင်ကို ငုပ်လျှိုးနေသော AGV စက်ရုပ်သည် Wi Fi သို့မဟုတ် 5G နှင့် အခြားဆက်သွယ်ရေးနည်းလမ်းများကို ပံ့ပိုးပေးသည်။၎င်းကို ကြိုးမဲ့ကွန်ရက်မှတစ်ဆင့် စက်ရုပ်၏လုပ်ငန်းခွင်အခြေအနေနှင့် ကျန်းမာရေးအခြေအနေကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ စောင့်ကြည့်ပေးနိုင်သည့် အသိဉာဏ်ရှိသောစီမံခန့်ခွဲမှုပလပ်ဖောင်းနှင့် ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။ခြွင်းချက်တစ်ခု ဖြစ်ပေါ်သည့်အခါ စက်ရုပ်သည် ခြွင်းချက်အချက်အလက်ကို ကွန်ရက်မှတစ်ဆင့် အသိဉာဏ်ရှိသော စီမံခန့်ခွဲမှုပလပ်ဖောင်းသို့ တိုင်ကြားနိုင်ပြီး နည်းပညာရှင်များသည် ခြွင်းချက်မှတ်တမ်းနှင့် အခြားအချက်အလက်များအရ ပြဿနာကို ဖြေရှင်းနိုင်ပါသည်။
❑ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စီမံခန့်ခွဲမှု
စက်မှုနည်းပညာလေဆာ SLAM multi-layer bin မှ ငုပ်လျှိုးနေသော AGV စက်ရုပ်သည် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စီမံခန့်ခွဲမှုပလပ်ဖောင်းနှင့် ပြင်ပအဖွဲ့အစည်း စီမံခန့်ခွဲမှုပလပ်ဖောင်းများသို့ ဝင်ရောက်ခွင့်ကို ပံ့ပိုးပေးသည့် မြင့်မားသောအသိဉာဏ်ရှိသော စက်ရုပ်ဖြစ်သည်။ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စီမံခန့်ခွဲမှုပလပ်ဖောင်းသည် ပြင်ပစီမံခန့်ခွဲမှုစနစ်နှင့် ချိတ်ဆက်နိုင်ပြီး၊ သက်ဆိုင်ရာလုပ်ငန်းလုပ်ငန်းစဉ်များကို ဆောင်ရွက်ခြင်း၊ ဒေတာခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းနှင့် အမြင်ပိုင်းဆိုင်ရာ စီမံခန့်ခွဲမှုတို့ကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည့် စက်ရုပ်၏ ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေးရှိသော ဦးနှောက်ဖြစ်သည်။စက်ရုပ်မျိုးစုံနှင့် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးပစ္စည်းမျိုးစုံ၏ အချိန်နှင့်တပြေးညီ အချိန်ဇယားဆွဲခြင်းကို သေချာစေပါ၊ စနစ်ကျန်းမာရေး၏ ခန့်မှန်းမှုနှင့် စောင့်ကြည့်မှုကို သိရှိပြီး အားဖြည့်သင်ကြားမှုနှင့် နက်ရှိုင်းသော သင်ယူမှုတို့ကို အခြေခံ၍ စနစ်အား အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ပါ။ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စီမံခန့်ခွဲမှုပလပ်ဖောင်းသည် အသိဉာဏ်ရှိသော သိုလှောင်ရုံ၊ သိုလှောင်ရုံနှင့် အခြားလုပ်ငန်းဆောင်တာများကို သိရှိနားလည်နိုင်ပါသည်။အော်ပရေတာသည် ဆော့ဖ်ဝဲအင်တာဖေ့စ်ပေါ်ရှိ လုပ်ဆောင်ချက်ခလုတ်ကို နှိပ်ရန်သာလိုပြီး စက်ရုပ်သည် အစီအစဉ်ဆွဲသည့်စနစ်အောက်ရှိ အမှာစာ၏ အမျိုးမျိုးသော အလုပ်များကို လွတ်လပ်စွာ ပြီးမြောက်မည်ဖြစ်သည်။
HEGERLS နှင့် HAIROO Innovation တို့ ပူးပေါင်းထုတ်လုပ်သည့် ပထမဆုံး လေဆာ SLAM အလွှာပေါင်းစုံ ဘင်စက်ရုပ်သည် လိုင်းဘေးဘက် ကိုင်တွယ်ရာတွင် အရေးပါသော အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်မည်ဖြစ်ပြီး ထုတ်လုပ်မှုပစ္စည်းများကြားတွင် လိုက်လျောညီထွေရှိသော အထိုင်ချခြင်းနှင့် အမှိုက်ပုံးများ၏ ထိရောက်စွာ လည်ပတ်မှုတို့ကို ရရှိစေပြီး သုံးစွဲသူများအတွက် တန်ဖိုးပိုမိုဖန်တီးပေးမည်ဖြစ်သည်။တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ HEGERLS နှင့် HAIROO အကြား ဆန်းသစ်သော ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုဗျူဟာတွင်၊ HEGERLS သည် Kubao စက်ရုပ်အမျိုးအစားများစွာကို မိတ်ဆက်ပေးခဲ့သည်- ဘက်စုံပုံးစက်ရုပ် HEGERLS A42၊ နှစ်ထပ်အနက်ပုံးစက်ရုပ် HEGERLS A42D၊ ပုံးကောက်စက် HEGERLS A42N၊ တယ်လီစကုပ်ပုံးပုံးစက်ရုပ် HEGERLS A42T၊ သိုလှောင်မှုဆိုင်ရာ နာကျင်မှုအမှတ်များကို ဖြေရှင်းရန်နှင့် သုံးစွဲသူများကို တန်ဖိုးပိုမိုတိုးမြင့်လာစေရန် အာရုံစိုက်ကာ သိုလှောင်မှုဆိုင်ရာ စက်ရုပ်များ၏ အသုံးချမှုအခြေအနေအမျိုးမျိုးကို တဖြည်းဖြည်း လွှမ်းခြုံထားသည်။အနာဂတ်တွင် ဘုံဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုရရှိရန် နှစ်ဖက်စလုံးသည် အသိဉာဏ်ရှိသော ကုန်ထုတ်လုပ်ငန်းနှင့် အသိဉာဏ်ရှိသော သိုလှောင်ရုံများ၏ အလားအလာများကို ဆက်လက်ရှာဖွေသွားမည်ဖြစ်သည်။
ပို့စ်အချိန်- Nov-02-2022