ကျွန်ုပ်တို့၏ဝဘ်ဆိုဒ်များမှကြိုဆိုပါသည်။

စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အလိုအလျောက်စနစ်သုံး စက်ရုပ်အသစ်၏ စံနှုန်းကို အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုခြင်း - 2022 ခုနှစ်တွင် Haggis Hegerls သည် ရတနာသေတ္တာသိုလှောင်မှုစက်ရုပ်စနစ်အသစ်ကို စတင်ခဲ့သည်။

1-bin အမျိုးအစား ရတနာသိုလှောင်သည့် စက်ရုပ်

ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးဆိုင်ရာ ထိရောက်မှုကို မြှင့်တင်ရန် အရေးကြီးသော လင့်ခ်တစ်ခုအနေဖြင့်၊ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ကုန်လှောင်ရုံစနစ်သည် စားသုံးသူများ စိတ်ကျေနပ်မှုရရှိစေရန် အလိုအလျောက်နှင့် အသိဉာဏ်ရှိသော အဆင့်မြှင့်တင်ခြင်းနှင့် ချိန်ညှိခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကို လုပ်ဆောင်နေပါသည်။မကြာသေးမီက၊ hagerls သိုလှောင်ရုံထုတ်လုပ်သူသည် စက်ရုံနှင့် ဂိုဒေါင်တို့ကို ပေါင်းစပ်ကာ လိုက်လျောညီထွေရှိသော ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး အလိုအလျောက်စနစ်ဖြေရှင်းချက်တစ်ခုကို စတင်ခဲ့ပြီး၊ အလိုအလျောက် သိုလှောင်ရုံ၊ ဂိုဒေါင်စီမံခန့်ခွဲမှု၊ ကောက်ယူခြင်းနှင့် ဖြန့်ဖြူးခြင်း၊ သယ်ယူခြင်းနှင့် ကုန်ပစ္စည်းများ သယ်ယူပို့ဆောင်ခြင်းနှင့် လည်ပတ်ခြင်းနှင့် လည်ပတ်ခြင်းတို့ကို လွှမ်းခြုံထားသည့် ပြည့်စုံသော အလိုအလျောက် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်မှုအတွေ့အကြုံကို ပေးဆောင်ခဲ့သည်။၎င်းတို့အထဲတွင် ဟေဂဲလ်များ တီထွင်ထားသည့် အမှီအခိုကင်းသော သိုလှောင်မှု စက်ရုပ်သည် လူအများ၏ အမြင်တွင် တဖြည်းဖြည်း ပေါ်လာသည်။တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ ၎င်းသည် ၎င်း၏ကောင်းမွန်သောစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် လိုက်လျောညီထွေရှိသော လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှုပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုအတွက် ကျယ်ပြန့်သောအာရုံစိုက်မှုကို ဆွဲဆောင်ခဲ့သည်။

2- သိုလှောင်မှုစနစ်

"စင်မှလူ" ငုပ်လျှိုးနေသော AGV နှင့် သမားရိုးကျ ဂိုဒေါင်တည်ဆောက်ခြင်းဖြေရှင်းချက်များနှင့် ကွဲပြားသည်၊ ဘဏ္ဍာသေတ္တာသိုလှောင်မှုစက်ရုပ်စနစ်သည် လူတစ်ဦးနှင့်တစ်ဦး ထိရောက်သောကွန်တိန်နာများကို ပံ့ပိုးပေးရန်အတွက် ယူနစ်အဖြစ် "ကွန်တိန်နာ" ကို ယူနစ်အဖြစ်ယူသည်။core AI algorithm optimization၊ multi robot scheduling system နှင့် အခြားနည်းပညာများဖြင့်၊ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ကုန်ပစ္စည်းများကို ကိုင်တွယ်ခြင်း၊ ကောက်ယူခြင်းနှင့် အမျိုးအစားခွဲခြင်းတို့ကြောင့် အီလက်ထရွန်းနစ်ထုတ်လုပ်မှုနှင့် အခြားစက်မှုလုပ်ငန်းများ၏ လိုအပ်ချက်များကို လျင်မြန်စွာ ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်ပြီး သိုလှောင်ရုံနှင့် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးဆိုင်ရာ ချိတ်ဆက်မှုများကို တိကျစွာရွေးချယ်ခြင်းနှင့် ကိုင်တွယ်ခြင်းတို့အတွက် ဖြစ်သည်။ဂိုဒေါင်ကို ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ဖြစ်စေပြီး အလိုအလျောက်စနစ်အား လျင်မြန်စွာ သိရှိနိုင်ချိန်တွင် သိုလှောင်မှုသိပ်သည်းဆသည် 80% မှ 130% တိုးလာကာ လူ့စွမ်းဆောင်ရည်သည် 3-4 ဆ တိုးလာသည်။

3-bin အမျိုးအစား ဘဏ္ဍာသိုလှောင်စက်ရုပ်

လက်ရှိတွင်၊ ကျွန်ုပ်တို့၏ကုမ္ပဏီမှ ထုတ်လွှတ်သည့် ရတနာသေတ္တာ သိုလှောင်မှု စက်ရုပ်စီးရီးသစ်တွင် အလွှာပေါင်းစုံ ဘင်စက်ရုပ် A42၊ နှစ်ထပ် နက်ရှိုင်းသော အနေအထား ဘင်စက်ရုပ် a42d၊ ပုံးပုံးစီခြင်း စက်ရုပ် a42n၊ တယ်လီစကုပ်ပုံးစက်ရုပ် a42t၊ လေဆာ စလင်းဘင် စက်ရုပ် A42 slam တို့ ပါဝင်သည်။ဤစီးရီး၏ဘဏ္ဍာရေးသေတ္တာသိုလှောင်မှုစက်ရုပ်စနစ်အသစ်သည် မတူညီသောသိုလှောင်မှုနာကျင်မှုအမှတ်များကိုဖြေရှင်းရန် မြင်ကွင်းမျိုးစုံအပလီကေးရှင်းများနှင့် ပိုမိုကောင်းမွန်စွာအသုံးချနိုင်မည်ဖြစ်သည်။

hegerls ဘဏ္ဍာသေတ္တာသိုလှောင်မှုစက်ရုပ်၏လက္ခဏာများ

hegris hegerls ရတနာသေတ္တာသိုလှောင်စက်ရုပ်တွင် အသိဉာဏ်ရွေးချယ်ခြင်းနှင့် ကိုင်တွယ်ခြင်း၊ အလိုအလျောက်လမ်းကြောင်းပြခြင်း၊ တက်ကြွသောအတားအဆီးများကို ရှောင်ရှားခြင်းနှင့် အလိုအလျောက်အားသွင်းခြင်း စသည့်လုပ်ဆောင်ချက်များပါရှိသည်။၎င်းသည် မြင့်မားသောတည်ငြိမ်မှုနှင့် တိကျမှုမြင့်မားသောလုပ်ဆောင်မှု၏ဝိသေသလက္ခဏာများရှိသည်။၎င်းသည် ထပ်ခါတလဲလဲ၊ အချိန်ကုန်ပြီး လေးလံသော လက်ဖြင့်ဝင်ရောက်ခြင်းနှင့် ကိုင်တွယ်ခြင်းအလုပ်ကို အစားထိုးနိုင်ပြီး ထိရောက်ပြီး အသိဉာဏ်ရှိသော "လူများထံ ကုန်ပစ္စည်းများ" ကောက်ခြင်းကို သဘောပေါက်ကာ သိုလှောင်ရုံ၏ သိုလှောင်မှုသိပ်သည်းမှုနှင့် လက်စွဲထိရောက်မှုတို့ကို အလွန်တိုးတက်ကောင်းမွန်စေသည်။

hegerls ရတနာသေတ္တာသိုလှောင်မှုစက်ရုပ်၏အားသာချက်ခြောက်ခု

1) ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေး ရွေးချယ်ခြင်းနှင့် ကိုင်တွယ်ခြင်း။

အမှီအခိုကင်းစွာ ရွေးချယ်ခြင်း၊ အသိဉာဏ်ဖြင့် ကိုင်တွယ်ခြင်း၊ အလိုအလျောက် လမ်းကြောင်းပြခြင်း၊ အလိုအလျောက် အားသွင်းခြင်း၊ မြင့်မားသော နေရာချထားမှု တိကျမှု၊

2) အလွန်ကျယ်ပြန့်သောသိုလှောင်မှုလွှမ်းခြုံ

သိုလှောင်မှုအကွာအဝေးသည် 0.25m မှ 8m သုံးဖက်မြင်အာကာသကို ဖုံးလွှမ်းထားသည်။

3) မြန်နှုန်းမြင့်တည်ငြိမ်သောလှုပ်ရှားမှု

Full load နှင့် no-load speed 1.8m/s အထိ၊

4) Multi container ကိုင်တွယ်ခြင်း။

စက်ရုပ်တစ်ခုစီသည် တစ်ကြိမ်လျှင် ကွန်တိန်နာ ၈ ခုအထိ ဝင်ရောက်နိုင်သည်။

5) ကြိုးမဲ့ကွန်ရက်ဆက်သွယ်ရေး

အတားအဆီး ကင်းစင်သော လည်ပတ်မှုကို သေချာစေရန် 5GHz ကြိုးဝိုင်း Wi Fi roaming ကို ပံ့ပိုးပါ။

6) များစွာသောဘေးကင်းလုံခြုံရေးကာကွယ်မှု

၎င်းတွင် အတားအဆီးရှာဖွေခြင်း၊ တက်ကြွသောအတားအဆီးကို ရှောင်ရှားခြင်း၊ တိုက်မှုဆန့်ကျင်ခြင်း၊ အချက်ပေးနှိုးဆော်ခြင်းနှင့် အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခြင်းကဲ့သို့သော ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက်များစွာပါရှိသည်။

7) မော်ဒယ်အများအပြားရွေးချယ်မှု

အချို့သော မော်ဒယ်များသည် ပုံး/ပုံးများနှင့် အရွယ်အစားမျိုးစုံ ကွန်တိန်နာများနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။

8) ထုတ်ကုန်များ၏ လိုက်လျောညီထွေ စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ခြင်း။

လေယာဉ်ကိုယ်ထည် အမြင့်နှင့် အရောင်ကဲ့သို့သော စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်မှု လိုအပ်ချက်များကို ပံ့ပိုးကူညီပါ။

9) အကောင်းဆုံးဖြေရှင်းချက်

မတူညီသော အပလီကေးရှင်းအခြေအနေများအလိုက် အကောင်းဆုံးအစီအစဉ်ကို ပုံဖော်ပါ။

Hegerls သည် စက်ရုပ်များနှင့် ဉာဏ်ရည်တုဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်များမှတစ်ဆင့် ထိရောက်သော၊ အသိဉာဏ်ရှိသော၊ လိုက်လျောညီထွေရှိပြီး စိတ်ကြိုက်ကုန်လှောင်ရုံ အလိုအလျောက်စနစ်ဖြေရှင်းချက်များကို ပေးဆောင်ရန် ကတိပြုထားပြီး စက်ရုံနှင့် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးသိုလှောင်ရုံတစ်ခုစီအတွက် တန်ဖိုးများဖန်တီးပေးနိုင်ရန် နှစ်ပေါင်းများစွာ ကတိပြုထားသည်။Hagerls သည် R&D နှင့် box storage robot system ၏ ဒီဇိုင်းကို အာရုံစိုက်ပြီး စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်၊ အောက်ခြေနေရာချထားခြင်းဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်၊ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၊ စက်ရုပ်အချိန်ဇယားဆွဲခြင်း၊ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော သိုလှောင်မှုစီမံခန့်ခွဲမှုစနစ်ကဲ့သို့သော ပင်မအစိတ်အပိုင်းများဖြစ်သည့် လွတ်လပ်သော R&D ကို နားလည်သဘောပေါက်သည်။ သိုလှောင်မှုစက်ရုပ်စနစ်ကို ဖိနပ်နှင့်အဝတ်အထည်၊ အီး-ကူးသန်းရောင်းဝယ်ရေး၊ အီလက်ထရွန်းနစ်၊ လျှပ်စစ်စွမ်းအင်၊ ထုတ်လုပ်ရေး၊ ဆေးဝါးကုသမှုစသည်ဖြင့် စက်မှုလုပ်ငန်းအမျိုးမျိုးတွင် အသုံးချခဲ့သည်။ Kubao စနစ်ဖြင့် သုံးစွဲသူများသည် ဂိုဒေါင်၏ အလိုအလျောက်စနစ်ပြောင်းလဲခြင်းကို တစ်ပတ်အတွင်း သိရှိနိုင်ပြီး သိုလှောင်မှုသိပ်သည်းဆ 80 တိုးလာပါသည်။ %-130% နှင့် အလုပ်သမားများ၏ လုပ်ငန်းစွမ်းဆောင်ရည်ကို 3-4 ဆ တိုးတက်စေသည်။

4-bin အမျိုးအစား ရတနာသိုလှောင်သည့် စက်ရုပ်

ရိုးရာလက်စွဲဂိုဒေါင်နှင့် hegerls ရတနာသေတ္တာသိုလှောင်မှုစက်ရုပ်ကြား နှိုင်းယှဉ်ချက်-

ရိုးရာလက်စွဲဂိုဒေါင်- "ကုန်ပစ္စည်းရှာဖွေနေသူများ" နှင့် သိုလှောင်မှုစွမ်းဆောင်ရည်နိမ့်

သမားရိုးကျ လက်စွဲလုပ်ငန်း ဂိုဒေါင်တွင် အလုပ်သမားတစ်ဦးသည် တစ်နေ့လျှင် ပျမ်းမျှ ကီလိုမီတာ ၄၀ ဖြင့် ဂိုဒေါင်အတွင်း လမ်းလျှောက်သည့်အချိန်၏ 60% ကျော်ကို ကုန်ဆုံးသည်။သို့သော်၊ ကိုင်တွယ်ခြင်း၊ သိုလှောင်ခြင်းနှင့် ရွေးချယ်ခြင်းအတွက် အမှန်တကယ်အသုံးပြုသည့်အချိန်သည် အလုပ်ချိန်၏ 40% အတွက်သာဖြစ်ပြီး ကုန်ပစ္စည်းရှာဖွေသည့်လမ်းတွင် အချိန်အများစုကို ဖြုန်းတီးနေပါသည်။သတင်းအချက်အလတ်နှင့် အလိုအလျောက်စနစ် နိမ့်ကျမှုကြောင့် ဂိုဒေါင်စီမံခန့်ခွဲမှု ခက်ခဲခြင်း၊ စီမံခန့်ခွဲမှု ထိရောက်မှု နည်းပါးပြီး ဂိုဒေါင်၏ အလုံးစုံလည်ပတ်မှု ထိရောက်မှု နည်းပါးပါသည်။"ဆယ့်တစ်ဆယ့်တစ်" နှင့် "၆၁၈" ကဲ့သို့သော အကြီးစားလုပ်ငန်းဆောင်တာများ တိုးလာသည်နှင့်တစ်ပြိုင်နက် ဝန်ထမ်းများ ပိုမိုလိုအပ်လာမည်ဖြစ်ပြီး ယာယီဂိုဒေါင်ငှားရမ်းမှုပင် ပေါ်ပေါက်လာကာ ၎င်းတို့၏လုပ်အားစရိတ်နှင့် ဂိုဒေါင်ငှားရမ်းခများ တိုးမြင့်လာမည်ဖြစ်သည်။

Heigris hegerls ဘဏ္ဍာသေတ္တာသိမ်းဆည်းရေးစက်ရုပ်- သိုလှောင်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ရန် "ကုန်ပစ္စည်းများ လူများရောက်ရှိလာသည်"

Hergels မှထုတ်လုပ်သည့် ဘောက်စ်အမျိုးအစား သိုလှောင်မှုစနစ် - kubao စနစ်တွင် ဂိုဒေါင်သုံးကုန်ပစ္စည်းများကို စုဆောင်းခြင်း၊ ကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့် စီခြင်းခွဲခြားခြင်းတို့ကို သိရှိနိုင်သည့် မော်ဂျူးလေးခုပါ၀င်သည် ။အခြားသော သိုလှောင်မှု စက်ရုပ်ဖြေရှင်းချက်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက Kubao စနစ်သည် "စင်" မှ "ကွန်တိန်နာ" သို့ အသေးစိတ်အချက်အလက်များ တိုးတက်လာမှုကြောင့် မြင့်မားသော သိုလှောင်မှုစွမ်းရည်၊ မြင့်မားသော နှုန်းထားနှင့် ကောက်သိမ်းမှု မြင့်မားသော ထိရောက်မှုတို့ကို ရရှိနိုင်သည်။Kubao စက်ရုပ်သည် တစ်ချိန်တည်းတွင် ပစ္စည်းသေတ္တာ 8 ခုအထိ သယ်ဆောင်နိုင်ပြီး အလုပ်သမားများ၏ လုပ်ငန်းစွမ်းဆောင်ရည်ကို 3-4 ဆ တိုးတက်စေပြီး သုံးဖက်မြင် 0.25-6.5 မီတာ သိုလှောင်မှုနေရာကို ဖုံးအုပ်ကာ သိုလှောင်မှုသိပ်သည်းဆ 80%-130% တိုးမြင့်စေသည်။

၎င်းတို့အထဲတွင် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စီမံခန့်ခွဲမှုပလပ်ဖောင်းကို Kubao စနစ်၏ "သိုလှောင်မှုဦးနှောက်" ဟုခေါ်ဆိုနိုင်ပြီး သိုလှောင်ရုံအား စက္ကူအမှာစာများမှ ဒစ်ဂျစ်တယ်အချက်အလက်များအထိ စီမံခန့်ခွဲမှုကို နားလည်သဘောပေါက်စေရန် ကူညီပေးနိုင်ပါသည်။ဂိုဒေါင်စီမံခန့်ခွဲမှုစနစ်ဖြင့် ချိတ်ဆက်ခြင်းမှတစ်ဆင့်၊ "double 11" သို့မဟုတ် "618" ကဲ့သို့သော အကြီးစား ပရိုမိုးရှင်းလုပ်ငန်းများဖြစ်သည့် ကာလတွင် ဖောက်ခွဲရေးပစ္စည်းများကို ကြိုတင်ပြီး ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်ရန်၊ ကြိုတင်ရောင်းချမှုနှင့်အတူ နစ်မြုပ်မှုအောင်မြင်စေရန်နှင့် စစ်ပွဲအတွက် ကြိုတင်ပြင်ဆင်ခြင်း၊တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ algorithm ပလပ်ဖောင်းကိုအခြေခံ၍ မှာယူမှုခွဲဝေမှု၊ အလုပ်ခွဲဝေမှု၊ လမ်းကြောင်းစီစဉ်မှု၊ လမ်းကြောင်းစီမံခန့်ခွဲမှုစသည်တို့ကို နားလည်သဘောပေါက်နိုင်သည်


စာတင်ချိန်- ဇွန် ၂၄-၂၀၂၂